产品线

Product line

关键参数

Key parameters

IMU Module IMU Module IMU Module
型号 CH102 CH102M CH104 CH104M CH108M
IMU阵列 2 4 8
地磁 x x
气压 x x x x x
应用 巡检机器人,智慧农机,工程机械,电子罗盘 AGV/AMR,工程机械,电子罗盘 AGV/AMR,工程机械,电子罗盘,组合导航,动中通
精度
Pitch/Roll(static) 0.2° 0.2° 0.2°
Pitch/Roll(dynamic) 0.2° 0.2° 0.2°
Yaw(VRU) 0.3° 0.2° 0.2°
Yaw(VRU) 0.3° 0.2° 0.1°
Yaw(Magnetic) - -
①静止1h航向角漂移数值
②转台转10圈取每圈平均值
③无磁场干扰下测得磁场辅助航向角
陀螺仪参数
量程 ±2000 °/s ±2000 °/s ±2000 °/s
运动零偏稳定性 3.5° 2.5° 1.7°
比例因子 800ppm 550ppm 300ppm
随机游走 0.42°/√h 0.3°/√h 0.21°/√h
零偏温度特性 ±0.015°/s/℃ ±0.01°/s/℃ ±0.008°/s/℃
加速度计参数
量程 ±8G ±8G ±24G
运动零偏稳定性 42ug 30ug 21ug
比例因子 0.3% 0.3% 0.2%
随机游走 0.05m/s/√h 0.04m/s/√h 0.028m/s/√h
零偏温度特性 ±0.45mg/℃ ±0.45mg/℃ ±0.45mg/℃
接口参数
USB2.0
RS-232
CAN2.0
输出频率
USB2.0 0-400Hz 0-400Hz 0-400Hz
RS-232 0-200Hz 0-200Hz 0-200Hz
CAN2.0 200Hz 200Hz 200Hz
机械和电气参数
尺寸 40X40X25mm 40X40X25mm 40X40X25mm
重量 1.4g 1.5g 2.6g
电压 3.3-5.5V 3.3-5.5V 3.3-5.5V
功耗 152mW 204mW 242mW
操作和存储温度 -40-85℃
振动 1mm(0-100Hz)&<18g(100Hz-2kHz) 1mm(0-100Hz)&<18g(100Hz-2kHz) 1.2mm(0-100Hz)&<20g(100Hz-2kHz)
冲击 2000g
ESD USB接口:IEC61000-4-2 ESD 15KV Air, 8KV contact compliance
CAN/232:IEC61000-4-2 ESD 30KV Air, 30KV contact compliance
EFT, IEC 61000-4-4,50A (5/50ns)
Lightning, IEC 61000-4-5 2nd edition, 10A
MTBF 50000h
①该尺寸为螺丝安装间距

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消费级保修12个月,工业级保修18个月,战术级保修24个月

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