CH100 9轴 IMU/VRU/AHRS


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  • 整合:3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计 + 3 轴磁力计
  • 温度范围:-20°C ~ 85°C
  • 尺寸(宽x长x高):47x47x25 mm
  • 工作电压:5~24V
  • 功耗:200mW @5V~24V
  • 最大输出速率:400Hz
  • 输出数据:加速度、角速度、磁场、欧拉角、四元数
  • 输出接口:
    • UART
    • CANopen(可选配 CAN转USB器)
    • Micro-USB(可选配 USB 转接版)
  • 量程:
    • 陀螺仪:± 500°/s
    • 加速度计:± 8 G
    • 磁力计:± 8 G(高斯)
  • 横滚角和俯仰角误差:
    • 静态:0.2°
    • 动态:0.8°
  • 陀螺仪的零偏误差:< 2.5°/h;
  • 移动时航向角误差
    • 6轴模式下:< 8°(测试30分钟,水平机器人运动,中途无需静止)
    • 9轴模式下:< 2°(经过磁校正和且附近无磁场干扰)

CH100

CH100 是本公司最新研发的一款高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU)。可同时输出3轴角速度、3轴加速度、3轴地磁感测, 和气压资讯(选配),及融合演算后的四元数与欧拉角。除此之外提供多功能指令,是本公司专门为机器人、无人驾驶、智慧农机、AGV 打造。

HiPNUCR 感测器融合+阵列校正技术

CH110 搭载独家研发的数据融合演算法,较传统的融合算法而言,拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 结合最新的陀螺仪阵列校正技术,使陀螺仪偏移误差降低到 2.5°/hr 以下,可搭配 SLAM 进行室内建图。CH110 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。

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