产品目录
- 整合：3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计 + 3 轴磁力计
- 温度范围：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（宽x长x高）：47x47x25 mm
- 工作电压：5~24V
- 功耗：200mW @5V~24V
- 最大输出速率：400Hz
- 输出数据：加速度、角速度、磁场、欧拉角、四元数
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输出接口：
- USB（包装内含 IP67 电缆）
- CANopen（包装内含 IP67 电缆）
- RS232（包装内含 IP67 电缆）
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量程：
- 陀螺仪：± 500°/s
- 加速度计：± 8 G
- 磁力计：± 8 G（高斯）
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横滚角和俯仰角误差：
- 静态：0.2°
- 动态：0.8°
- 陀螺仪的零偏误差：< 2.5°/h；
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移动时航向角误差
- 6轴模式下：< 8°（测试30分钟，水平机器人运动，中途无需静止）
- 9轴模式下：< 2°（经过磁校正和且附近无磁场干扰）
CH110
CH110 是本公司最新研发的一款高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU)，具备 IP67 防水防尘外壳与防水接头设计。同时输出3轴角速度、3轴加速度、3轴磁力计，及融合演算后的四元数与欧拉角。 除此之外提供多功能指令，是本公司专门为机器人、无人驾驶、防水设备、户外机械、智慧农机等打造。
HiPNUCR 感测器融合+阵列校正技术
CH110 搭载独家研发的数据融合演算法，较传统的融合算法而言，拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 结合最新的陀螺仪阵列校正技术，使陀螺仪偏移误差降低到 2.5°/hr 以下，可搭配 SLAM 进行室内建图。CH110 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。
