Hi221 9轴 IMU/VRU/AHRS


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  • 整合:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
  • 温度范围:-20°C ~ 85°C
  • 尺寸(宽x长x高):20 x 38 x 8.5 mm
  • 工作电压:3.3V(±100mV)
  • 功耗:99mW @3.3V
  • 最大输出速率:400Hz
  • 输出数据:加速度、角速度、磁场、欧拉角、四元数
  • 输出接口:
    • 无线 USB 接收器(最多连接 16 个节点,20 米)
    • Micro-USB
  • 量程:
    • 陀螺仪:± 2000°/s
    • 加速度计:± 8 G
    • 磁力计:± 8 G(高斯)
  • 横滚角和俯仰角误差:
    • 静态:0.8°
    • 动态:2.5°
  • 陀螺仪的零偏误差:< 10°/h
  • 移动时航向角误差
    • 9轴模式下:< 3°(经过磁校正和且附近无磁场干扰)

Hi221

Hi221 是一款9轴无线姿态感测节点,整合独家的融合演算及校正技术。 同时输出3轴角速度、3轴加速度、3轴磁力计的原始数据,及融合演算后的四元数与欧拉角。 具备 Micro-USB 与无线输出方式,适合大空间的动作捕捉、制作人体互动体验设备等。

HiPNUCR 感测器融合技术

Hi221 搭载独家研发的数据融合演算法,较传统的融合算法而言,拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 可搭配 SLAM 进行室内建图。Hi221 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。

Hi221 无线接收器

Hi221 无线接收器,专门用于接收一个或多个 Hi221 感测节点的数据,最高可接收16组节点。 采 USB 输出,可连接具有 USB 序列埠功能的主机,亦具备 TTL 脚位。搭配多种程式语言范本可快速整合应用。

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