Hi226 6-axis IMU/VRU


...
  • 整合:3轴陀螺仪+3轴加速度计
  • 温度范围:-20°C ~ 85°C
  • 尺寸(宽x长x高):12 x 12 x 2.6mm
  • 工作电压:3.3V(±100mV)
  • 功耗:86mW @3.3V
  • 最大输出速率:400Hz
  • 输出数据:加速度、角速度、欧拉角、四元数
  • 输出接口:
    • UART (TTL 1.8V-5.0V)
    • USB(可选配 USB 转接板)
  • 量程:
    • 陀螺仪:± 2000°/s
    • 加速度计:± 8 G
  • 横滚角和俯仰角误差:
    • 静态:0.8°
    • 动态:2.5°
  • 陀螺仪的零偏误差:< 10°/h
  • 移动时航向角误差:6轴模式下:< 10°(测试30分钟,水平机器人运动,中途无需静止)

Hi226

HI226 整合三轴加速度计、三轴陀螺仪、微处理器,为本公司研发的一款性能与体积兼备的惯性测量单元(IMU)。 同时输出3轴角速度、3轴加速度,及融合演算后的四元数与欧拉角。提供多功能模组控制指令, 为机器人、无人驾驶、AR/VR提供更多元可能。

HiPNUCR 感测器融合技术

Hi229 搭载独家研发的数据融合演算法,较传统的融合算法而言,拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 可搭配 SLAM 进行室内建图。Hi229 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。

USB 转接板

本公司为客户设计可快速连接主机的 USB 转接模组。 「USB 输出版本」即为将晶片嵌入插槽贩售的版本。采常见 Micro-USB,可连接具有 USB 序列埠功能的主机, 透过本公司提供的多种程式语言范本快速整合应用。