Hi229 9轴 IMU/VRU/AHRS


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  • 整合:3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
  • 温度范围:-20°C ~ 85°C
  • 尺寸(宽x长x高):12 x 12 x 2.6mm
  • 工作电压:3.3V(±100mV)
  • 功耗:86mW @3.3V
  • 最大输出速率:400Hz
  • 输出数据:加速度、角速度、磁场、欧拉角、四元数
  • 输出接口:
    • UART (TTL 1.8V-5.0V)
    • USB(可选配 USB 转接板)
  • 量程:
    • 陀螺仪:± 2000°/s
    • 加速度计:± 8 G
    • 磁力计:± 8G(高斯)
  • 横滚角和俯仰角误差:
    • 静态:0.8°
    • 动态:2.5°
  • 陀螺仪的零偏误差:< 10°/h
  • 移动时航向角误差
    • 6轴模式下:< 10°(测试30分钟,水平机器人运动,中途无需静止)
    • 9轴模式下:< 3°(经过磁校正和且附近无磁场干扰)

Hi229

Hi229 是一款低成本、高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU), 得益于最新的微机电感测技术,本产品整合三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计、微处理器。 依据良好的感测数据可即时输出四元数与欧拉角。除此之外提供多功能指令,是超核电子专门为机器人、无人驾驶、AR/VR打造。

HiPNUCR 感测器融合技术

Hi229 搭载独家研发的数据融合演算法,较传统的融合算法而言,拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 可搭配 SLAM 进行室内建图。Hi229 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。

USB 转接板

本公司为客户设计可快速连接主机的 USB 转接模组。 「USB 输出版本」即为将晶片嵌入插槽贩售的版本。采常见 Micro-USB,可连接具有 USB 序列埠功能的主机, 透过本公司提供的多种程式语言范本快速整合应用。