产品目录
- 整合：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计
- 温度范围：-20°C ~ 85°C
- 尺寸（宽x长x高）：12 x 12 x 2.6mm
- 工作电压：3.3V（±100mV）
- 功耗：86mW @3.3V
- 最大输出速率：400Hz
- 输出数据：加速度、角速度、磁场、欧拉角、四元数
-
输出接口：
- UART (TTL 1.8V-5.0V)
- USB（可选配 USB 转接板）
-
量程：
- 陀螺仪：± 2000°/s
- 加速度计：± 8 G
- 磁力计：± 8G（高斯）
-
横滚角和俯仰角误差：
- 静态：0.8°
- 动态：2.5°
- 陀螺仪的零偏误差：< 10°/h
-
移动时航向角误差
- 6轴模式下：< 10°（测试30分钟，水平机器人运动，中途无需静止）
- 9轴模式下：< 3°（经过磁校正和且附近无磁场干扰）
Hi229
Hi229 是一款低成本、高性能、小体积、低延时的惯性测量单元(IMU)， 得益于最新的微机电感测技术，本产品整合三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁计、微处理器。 依据良好的感测数据可即时输出四元数与欧拉角。除此之外提供多功能指令，是超核电子专门为机器人、无人驾驶、AR/VR打造。
HiPNUCR 感测器融合技术
Hi229 搭载独家研发的数据融合演算法，较传统的融合算法而言，拥有更小的数据延时以及相位失真(小于2.5ms)。 可搭配 SLAM 进行室内建图。Hi229 多功能的主机端介面程式可帮助客户快速评估、纪录姿态数据。
USB 转接板
本公司为客户设计可快速连接主机的 USB 转接模组。 「USB 输出版本」即为将晶片嵌入插槽贩售的版本。采常见 Micro-USB，可连接具有 USB 序列埠功能的主机， 透过本公司提供的多种程式语言范本快速整合应用。