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产品目录
姿态/惯性导航产品
IMU/VRU/AHRS
产品目录
CH110 (USB/CAN/RS232, IP67 外壳)
CH100 (USB/UART/CAN, SMD)
Hi226 (USB/UART, SMD)
Hi229 (USB/UART, SMD)
Hi221 (USB/无线)
定位导航系列
HI600 L1L5双频 RTK精密定位模块
入门级
工业级
低成本姿态检测产品
Hi226
Hi229
Hi221
外观
应用
机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV
机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV, 电子罗盘
无线高速多节点 (最多16节点/每个接收器) 动作撷取
陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计
✓ | ✓ | X
✓ | ✓ | ✓
✓ | ✓ | ✓
类型
IMU, VRU
IMU, VRU, AHRS
无线 IMU, VRU, AHRS
传输介面
UART/USB
UART/USB
UART/USB/2.4GHz RF
输出频率
1~400 Hz
1~400 Hz
1~400 Hz
工作电流
15mA @3.3V
20mA @3.3V
30mA @3.3V, with 8 hr battery life
尺寸 (WxLxH) mm
12 x 12 x 2.6
12 x 12 x 2.6
20 x 38 x 8.5
量程
陀螺仪
± 2000 °/s
± 2000 °/s
± 2000 °/s
加速度计
± 8 G
± 8 G
± 8 G
磁感计
-
± 8 Gauss
± 8 Gauss
高精度惯性导航产品
CH100
CH110
外观
应用
大型机器人/AGV/自动驾驶
大型机器人/AGV/自动驾驶
陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计
✓ | ✓ | ✓
✓ | ✓ | ✓
类型
IMU, VRU, AHRS
IMU, VRU, AHRS
传输介面
UART/USB/CANopen
USB/CANopen/RS232
输出频率
1~400 Hz
1~400 Hz
功率
200mW @5V
200mW @5V~24V
尺寸 (WxLxH) mm
25 x 30 x 3
40 x 40 x 25
量程
陀螺仪
± 500 °/s
± 500 °/s
加速度计
± 8 G
± 8 G
磁感计
± 8 Gauss
± 8 Gauss
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