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低成本姿态检测产品

Hi226 Hi229 Hi221
外观 IMU Module IMU Module IMU Module
应用 机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV 机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV, 电子罗盘 无线高速多节点 (最多16节点/每个接收器) 动作撷取
陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计 ✓ | ✓ | X ✓ | ✓ | ✓ ✓ | ✓ | ✓
类型 IMU, VRU IMU, VRU, AHRS 无线 IMU, VRU, AHRS
传输介面 UART/USB UART/USB UART/USB/2.4GHz RF
输出频率 1~400 Hz 1~400 Hz 1~400 Hz
工作电流 15mA @3.3V 20mA @3.3V 30mA @3.3V, with 8 hr battery life
尺寸 (WxLxH) mm 12 x 12 x 2.6 12 x 12 x 2.6 20 x 38 x 8.5
量程
陀螺仪 ± 2000 °/s ± 2000 °/s ± 2000 °/s
加速度计 ± 8 G ± 8 G ± 8 G
磁感计 - ± 8 Gauss ± 8 Gauss

高精度惯性导航产品

CH100 CH110
外观 IMU Module IMU Module
应用 大型机器人/AGV/自动驾驶 大型机器人/AGV/自动驾驶
陀螺仪 | 加速度计 | 磁力计 ✓ | ✓ | ✓ ✓ | ✓ | ✓
类型 IMU, VRU, AHRS IMU, VRU, AHRS
传输介面 UART/USB/CANopen USB/CANopen/RS232
输出频率 1~400 Hz 1~400 Hz
功率 200mW @5V 200mW @5V~24V
尺寸 (WxLxH) mm 25 x 30 x 3 40 x 40 x 25
量程
陀螺仪 ± 500 °/s ± 500 °/s
加速度计 ± 8 G ± 8 G
磁感计 ± 8 Gauss ± 8 Gauss
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