HiPNUC - IMU AHRS GNSS | 定位导航 | 3D 动作感测

产品目录

HI600 L1L5双频 RTK精密定位模块

低成本姿态检测产品

量程
	Hi226	Hi229	Hi221
外观
应用	机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV	机器人, 无人机/无人驾驶, AI 机械, AGV, 电子罗盘	无线高速多节点 (最多16节点/每个接收器) 动作撷取
陀螺仪 \| 加速度计 \| 磁力计	✓ \| ✓ \| X	✓ \| ✓ \| ✓	✓ \| ✓ \| ✓
类型	IMU, VRU	IMU, VRU, AHRS	无线 IMU, VRU, AHRS
传输介面	UART/USB	UART/USB	UART/USB/2.4GHz RF
输出频率	1~400 Hz	1~400 Hz	1~400 Hz
工作电流	15mA @3.3V	20mA @3.3V	30mA @3.3V, with 8 hr battery life
尺寸 (WxLxH) mm	12 x 12 x 2.6	12 x 12 x 2.6	20 x 38 x 8.5
陀螺仪	± 2000 °/s	± 2000 °/s	± 2000 °/s
加速度计	± 8 G	± 8 G	± 8 G
磁感计	-	± 8 Gauss	± 8 Gauss

高精度惯性导航产品

量程
	CH100	CH110
外观
应用	大型机器人/AGV/自动驾驶	大型机器人/AGV/自动驾驶
陀螺仪 \| 加速度计 \| 磁力计	✓ \| ✓ \| ✓	✓ \| ✓ \| ✓
类型	IMU, VRU, AHRS	IMU, VRU, AHRS
传输介面	UART/USB/CANopen	USB/CANopen/RS232
输出频率	1~400 Hz	1~400 Hz
功率	200mW @5V	200mW @5V~24V
尺寸 (WxLxH) mm	25 x 30 x 3	40 x 40 x 25
陀螺仪	± 500 °/s	± 500 °/s
加速度计	± 8 G	± 8 G
磁感计	± 8 Gauss	± 8 Gauss

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