产品线

Product line

关键参数

Key parameters

GNSS/INS GNSS/INS GNSS/INS
型号 CH310N CH310S CH310D
IMU
双天线定向 x x
GNSS 需外接 单天线GNSS 双天线GNSS
里程计/DVL 需外接
RTK算法 x
组合导航算法算法
应用 机器人,精准农业,无人驾驶,UAV
陀螺仪参数
量程 ±250 °/s
运动零偏稳定性 2.5°/h
带宽 200Hz
随机游走 0.3°/√h
零偏温度特性 ±0.015°/s/℃
加速度计参数
量程 ±6G
运动零偏稳定性 30ug
随机游走 0.028m/s/√h
零偏温度特性 ±0.2mg/℃
接口参数
RS-232
RS-422
CAN2.0
机械和电气参数
尺寸(mm) 75X60X25.2
重量 TBD TBD TBD
电压 6-36V DC
功耗 TBD <2.3W <2.6W
操作和存储温度 -40-85℃
防水等级 IP68
ESD IEC 61000-4-2 (ESD) Air discharge: ±30kV Contact discharge: ±30kV
IEC61000-4-4 (EFT) 40A (5/50ns)
IEC61000-4-5 (Lightning) 24A (8/20μs
MTBF 50000h
精度指标
失锁时间 定位模式 位置精度 速度精度 姿态精度
水平 垂直 水平 垂直 Roll/Pitch Heading
0s 单点 1.5m 2m 0.06m/s 0.06m/s 0.1° 0.2°
RTK 0.8cm 1.5cm 0.03m/s 0.03m/s 0.05° 0.2°
10s 单点 2m 2.5m 0.1m/s 0.1m/s 0.1° 0.2°
RTK 0.9m 0.9m 0.1m/s 0.1m/s 0.05° 0.2°
60s 单点 7m 7m 0.1m/s 0.1m/s 0.2° 0.35°
RTK 5m 5m 0.1m/s 0.1m/s 0.15° 0.35°

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