产品线

Product line

CH310N 组合导航系统

CH310N是一款高性能的、高精度的组合导航系统，它利用高性能IMU、里程计、外接GNSS等传感器并且搭载自研的数据融合算法，可输出实时的位置、速度、姿态授时等导航信息。

CH310S 单天线RTK组合导航系统

CH310S是一款高性能的、高精度的单天线RTK组合导航系统，它利用高性能IMU、全频点RTK-GNSS系统以及里程计等传感器并且搭载自研的数据融合算法，可输出实时的位置、速度、姿态授时等导航信息。

CH310D 双天线RTK组合导航系统

CH310D是一款高性能的、高精度的双天线RTK组合导航系统，它利用高性能IMU、全频点RTK-GNSS系统以及里程计等传感器并且搭载自研的数据融合算法，可输出实时的位置、速度、姿态授时等导航信息。

关键参数

Key parameters

陀螺仪参数

型号	CH310N	CH310S	CH310D
IMU	✓	✓	✓
双天线定向	x	x	✓
GNSS	需外接	单天线GNSS	双天线GNSS
里程计/DVL 需外接	✓	✓	✓
RTK算法	x	✓	✓
组合导航算法算法	✓	✓	✓
应用	机器人,精准农业,无人驾驶，UAV
量程	±250 °/s
运动零偏稳定性	2.5°/h
带宽	200Hz
随机游走	0.3°/√h
零偏温度特性	±0.015°/s/℃
加速度计参数
量程	±6G
运动零偏稳定性	30ug
随机游走	0.028m/s/√h
零偏温度特性	±0.2mg/℃
接口参数
RS-232	✓	✓	✓
RS-422	✓	✓	✓
CAN2.0	✓	✓	✓
机械和电气参数
尺寸(mm)	75X60X25.2
重量	TBD	TBD	TBD
电压	6-36V DC
功耗	TBD	<2.3W	<2.6W
操作和存储温度	-40-85℃
防水等级	IP68
ESD	IEC 61000-4-2 (ESD) Air discharge: ±30kV Contact discharge: ±30kV IEC61000-4-4 (EFT) 40A (5/50ns) IEC61000-4-5 (Lightning) 24A (8/20μs
MTBF	50000h