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表贴式姿态传感器
产品选型 |
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|---|---|---|---|---|---|
| HI06a-b-c① | |||||
| 公司标识 | 产品系列 | a 传感器 | b 数据接口 | c 其他信息 | |
| HI | 06 | T3 | MI0 | UART/I2C/CAN 需外置CAN收发器 |
000 默认 其他 有定制 |
产品参数 |
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|---|---|
| 产品型号 | HI06T3 |
| 陀螺仪量程 | ±4000°/s |
| 噪声密度(带宽80Hz) | 0.0015°/s√Hz |
| 零偏不稳定性 | 1.0°/h |
| 3dB带宽 | 最高400Hz |
| 加速度计量程 | ±32g |
| 噪声密度(带宽90Hz) | 0.025°/s√Hz |
| 零偏不稳定性 | 0.007mg |
| 3dB带宽 | 最高400Hz |
| 磁力计量程 | 20 Gauss |
| 俯仰/横滚(静态) | 0.15°-0.2° |
| 俯仰/横滚(动态) | 0.15°-0.2° |
| 航向角静态漂移(6DOF)① | 0.15°-0.2° |
| 航向角动态漂移(6DOF)② | 2° |
机械 |
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|---|---|---|
| 结构尺寸 | 18X20X2.6mm | |
| 重量 | <2g | |
| 封装类型 |
SMD
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| 工作温度 | -40 °C ... +85 °C | |
| 认证 |
RoHS、CE
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电气 |
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|---|---|
| 电压 | 3.2-5.5V DC |
| 功耗 | 220mW |
| 接口 |
UART(TTL) CAN |
| 输出帧率 |
UART(TTL) 1000Hz CAN 200Hz |