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防水外壳姿态传感器
产品选型 |
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HI14a-b-cde① | |||||||
公司标识 | 产品系列 | a 传感器组成 | b 数据接口 | c 同步 | d 接线形式 | e 定制信息 | |
HI | 14 |
M0 1XIMU R2 4XIMU R3 4XIMU+Magnetic3 R5 8XIMU+Magnetic |
232 RS-232 485 RS-485 CAN CAN2.0 URT UART(TTL) USB USB MI0 CAN+RS-232 |
0 无同步功能 1 带同步功能 |
0 M12航插 1 PG连接器 |
0 默认 1 OEM 2 OEM |
产品参数 |
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产品型号 | HI14M0 | HI14R2 | HI14R3 | HI14R5 |
陀螺仪量程 | ±2000°/s(可调) | ±2000°/s(可调) | ±2000°/s(可调) | ±2000°/s(可调) |
零偏不稳定性① | 5.1°/h | 2.5°/h | 2.5°/h | 1.76°/h |
加速度计量程 | ±12g(可调) | ±12g(可调) | ±12g(可调) | ±12g(可调) |
零偏不稳定性① | 60ug | 30ug | 30ug | 21ug |
磁力计量程 | X | X | ±8Gauss | ±8Gauss |
俯仰/横滚(静态/动态) | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° |
航向角静态漂移(6DOF)② | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° | 0.1°-0.2° |
航向角动态漂移(6DOF)③ | 9° | 5° | 5° | 5° |
机械 |
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结构尺寸 | M12航插接口 | 58.5x40x20mm |
PG连接器 | 40x30x16mm | |
重量 | <75g | |
外壳材质 | 铝合金 | |
封装类型 |
IP68防水外壳
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工作温度 | -40 °C ... +85 °C | |
认证 |
RoHS、CE、IP68
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电气 |
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电压 | 7-48V DC | |
功耗 | <600mW | |
接口 |
UART(RS-232/TTL)
RS-485 CAN USB |
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输出帧率 | UART/USB | 最高1000Hz |
RS-485 | 最高250Hz | |
CAN | 最高200Hz |