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产品定位导航 HI30系列

高精度组合导航系统

HI30系列

零偏不稳定性高达2.5°/h,30ug
全星座、全频点RTK-GNSS系统
双天线侧向0.2° 1m基线
表贴SMD封装
EKF智能融合算法

规格书
中文 EN

冗余MEMS设计，全星座、全频点Dual RTK-GNSS系统

HI32系列传感器可以为用户提供精准的速度、位置、姿态等信息，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合户外严苛环境下的应用。

产品选型
HI30ab-c-def^①
HI公司标识	30产品系列	a 传感器组成	b 温补	c 数据接口	d 保留	e 保留	f 定制信息
		R4 4XIMU+地磁+气压^② R7 4XIMU+地磁+气压+Dual RTK-GNSS	N 无温补 T 有温补	MI0	0 默认	0 默认	0 默认其他有定制

①型号举例:HI30R7N-MI0-000
②HI30R4N需外接GNSS

RTK-GNSS系统参数
GNSS		1408通道支持RTK、双天线测向
GNSS信号	BDS	B1I、B2I、B3I GPS: L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5
	GLONASS	L1、L2 Galileo: E1、E5a、E5b
	QZSS	L1、L2、L5
首次启动时间(TTFF)	冷启动	<30s
首次启动时间(TTFF)	热启动	<5s(包含航向固定)
速度精度		0.03m/s
位置精度	单点水平单点高程	1.5m 2.5m
位置精度	RTK水平 RTK高程	1cm+1ppm 2cm+1ppm
定向精度		双天线 0.2° 1m基线
授时精度		20ns

传感器参数
传感器	加速度计	陀螺仪	地磁场
量程	±6g	±250°/s	±8Gauss
分辨率	0.001g	0.001°/s	0.25mg
采样率	1600Hz	1000Hz	200Hz
带宽	150Hz	120Hz	TBD
零偏不稳定性	30ug	2.5°/h	TBD
随机游走	0.028m/s√h	0.3°/√h	TBD

姿态参数
俯仰/横滚	0.2°
航向(双天线 1m基线)	0.2°
航向(地磁)	2°

机械
结构尺寸	HI30R4	25X20X3mm
结构尺寸	HI30R7	30x40x3mm
重量	HI30R4	2.5g
重量	HI30R7	9g
安装方式		SMD
工作温度		-40 °C ... +85 °C
认证		RoHS、CE

电气
电压	HI30R4	3.2-5.5V DC
电压	HI30R7	3.3V DC
功耗	HI30R4	<220mw(无GNSS)
功耗	HI30R7	<1.6w
数据接口		UART(TTL)CAN
输出帧率		100Hz

使用CAN功能时需外接CAN芯片，比如TJA1044

硬件

出厂标定、一致性好
智能生产系统，产品可追溯
防水外壳封装不惧严苛环境
在-40°C到+85°C的温度范围内工作
采用传感器阵列技术，长期漂移小
全星座，全频点RTK-GNSS系统
双天线测向0.2° 1m基线

软件

领先的组合导航算法,可外接里程计、DVL等辅助导航信息
可外接千寻、移动等CORS站，实现高精度定位
基于扩展卡尔曼融合算法可以提供标定的原始数据和高精度融合数据

规格书
hi30系列 PDF ∼ 0.52 MB	中文 EN

用户手册
hi30系列 PDF ∼ 2.5MB	中文

指令与编程手册
programming manual PDF ∼ 1.5MB	中文

上位机

上位机

可以对产品进行配置、数据显示、数据记录、固件升级等操作

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