独立外壳式姿态传感器

HI13系列

零偏不稳定性高达2.5°/h
高达500Hz数据输出
冗余设计
易于嵌入
Type-C/板对板连接器

规格书
中文 EN

冗余MEMS设计，高精度高可靠性

HI13系列传感器可以为用户提供精准的姿态信息包含欧拉角和四元数，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合工程机械和低速无人驾驶设备的应用。

产品选型
HI13ab-c-d^①
HI公司标识	13产品系列	a 传感器组成	b 温补	c 数据接口	d 定制信息
		M0 1XIMU M3 1XIMU+地磁 R4 4XIMU+地磁+气压	N 无温补^②	USB USB(Type-C) UCX UART(TTL)+CAN^③	000 默认其他客户有定制

①型号举例:HI13R4N-USB-000、HI13R4N-UCX-000
②加计带温补，陀螺仪无温补
③需要外接CAN接口芯片才可以正常使用比如TJA1044GTK/3Z

产品参数
产品型号	HI13M0N	HI13M3N	HI13R4N
陀螺仪量程	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)
零偏不稳定性	5.1°/h	5.1°/h	2.5°/h
加速度计量程	±12g(可调)	±12g(可调)	±12g(可调)
零偏不稳定性	60ug	60ug	30ug
磁力计量程	x	±8Gauss	±8Gauss
气压计量程	x	x	300-1200hPa
俯仰/横滚(静态/动态)	0.2°	0.2°	0.2°
航向角静态漂移(6DOF)^①	0.12°	0.12°	0.12°
航向角动态漂移(6DOF)^②	10°	10°	5°

①模块水平静止1h 航向角漂移误差
②室内清洁机器人运动1h 航向角漂移误差

机械
结构尺寸	USB(Type-C)接口	25.7x24x12mm
结构尺寸	UART接口	24x24x12mm
重量		<11g
外壳材质		铝合金
封装类型		独立外壳带板对板连接器
工作温度		-40 °C ... +85 °C
认证		RoHS、CE、HF

电气
电压	3.3-5V DC
功耗	<350mW
接口	USB(USB to UART) UART(TTL) CAN
输出帧率	USB/UART(TTL) 500Hz CAN 200Hz

硬件

出厂标定、一致性好
独立外壳封装易于集成
在-40°C到+85°C的温度范围内工作
采用传感器阵列技术，长期漂移小

软件

高达500Hz数据输出
高精度、高性能
基于扩展卡尔曼融合算法可以提供标定的原始数据和高精度融合数据

规格书
hi13系列Datasheet PDF ∼ 0.79 MB	中文 EN

用户手册
hi13系列usermanual PDF ∼ 5.03 MB	中文

指令与编程手册
Instruction and Programming Manual PDF ∼ 1.5 MB	中文 EN

机械CAD/STEP/CAE
hi13系列CAD/STEP ZIP ∼ 1.1 MB
hi13系列封装库包含Altium、Cadence ZIP ∼ 0.036 MB

产品证书
CE(安规) PDF ∼ 2.07 MB
RoHS PDF ∼ 0.57 MB
HF PDF ∼ 5.4 MB

参考设计EVK

HI13_EVK

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