表贴式姿态传感器

CH0X0系列

零偏不稳定性高达2.5°/h
冗余设计
易于嵌入
高达500Hz数据输出

规格书
中文 EN

冗余MEMS设计，高精度高可靠性

CH0X0系列传感器可以为用户提供精准的姿态信息包含欧拉角和四元数，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合工程机械和低速无人驾驶设备的应用。

产品选型
产品型号	CH010	CH020	CH040	CH040MP
IMU阵列	1	2	4	4
地磁辅助	x	x	x	✓
气压计	x	x	x	✓
产品等级	工业级	工业级	工业级	工业级

产品参数
产品型号	CH010	CH020	CH040	CH040MP
陀螺仪量程	±2000°/s	±2000°/s	±2000°/s	±2000°/s
零偏不稳定性	5.1°/h	3.6°/h	2.5°/h	2.5°/h
加速度计量程	±12g	±12g	±12g	±12g
零偏不稳定性	60ug	42ug	30ug	30ug
磁力计量程	x	x	x	±8Gauss
气压计量程	x	x	x	300-1200hPa
俯仰/横滚(静态)	0.3°	0.3°	0.3°	0.3°
俯仰/横滚(动态)	0.8°	0.5°	0.3°	0.3°
航向角静态漂移(6DOF)^①	0.12°	0.12°	0.12°	0.12°
航向角动态漂移(6DOF)^②	10°	7°	5°	5°

①模块水平静止1h 航向角漂移误差
②室内清洁机器人运动1h 航向角漂移误差

机械
结构尺寸	CH020	15.24x17.78x3mm
结构尺寸	CH040/CH040MP	20x25x3mm
重量	CH020/CH020	<1.6g
重量	CH040/CH040MP	<2.5g
封装类型		SMD
工作温度		-40 °C ... +85 °C
环保认证		RoHS、CE

电气
电压	3.3-5V DC
功耗	<245mW
接口	UART(TTL) CAN 需要搭配专门的接口芯片比如：TJA1044
输出帧率	UART(TTL) 500Hz CAN 200Hz

硬件

出厂标定、一致性好
智能生产系统，产品可追溯
在-40°C到+85°C的温度范围内工作
采用传感器阵列技术，长期漂移小

软件

高达500Hz数据输出
高精度、高性能
基于扩展卡尔曼融合算法可以提供标定的原始数据和高精度融合数据
支持常用的Modbus、CANopen、J1939协议

规格书
ch0x0系列datasheet PDF ∼ 0.8 MB	中文 EN

用户手册
ch0x0_usermanual PDF ∼ 2.67 MB	中文

指令与编程手册
programming manual PDF ∼ 1.5 MB	中文 EN

机械CAD/STEP/CAE
CH0X0系列封装库包含Altium、Cadence ZIP ∼ 0.062 MB

参考设计EVK

CH0X0_EVK

可以对产品进行快速评测

原理图与PCB

用户手册（中文）

用户手册（EN）

GUI

上位机

可以对产品进行配置、数据显示、数据记录、固件升级等操作

软件下载

软件开发

例程

包含ROS、C、QT、Matlab、Python、STM32等常用例程

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