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表贴式姿态传感器
产品选型 |
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|---|---|---|---|---|---|
| HI05a-b-c① | |||||
| 公司标识 | 产品系列 | a 传感器 | b 数据接口 | c 其他信息 | |
| HI | 05 |
M2 6DoF 2.5°/h 0.018mg R2 6DoF 1.7°/h 0.012mg R4 6DoF +Magnetic+Barometer 1.7°/h 0.012mg N4 6DoF +Magnetic+Barometer +INS 1.7°/h 0.012mg |
MI0 MI1 |
UART/I2C/CAN 需外置CAN收发器 UART/I2C/CAN 不需要外置CAN收发器 |
000 默认 其他 有定制 |
产品参数 |
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|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | HI05M2 | HI05R2 | HI05R4 | HI05N4 |
| 陀螺仪量程 | ±4000°/s | ±4000°/s | ±4000°/s | ±4000°/s |
| 噪声密度（带宽80Hz） | 0.004°/s√Hz | 0.0025°/s√Hz | 0.0025°/s√Hz | 0.0025°/s√Hz |
| 零偏不稳定性 | 2.5°/h | 1.7°/h | 1.7°/h | 1.7°/h |
| 3dB带宽 | 最高400Hz | 最高400Hz | 最高400Hz | 最高400Hz |
| 加速度计量程 | ±32g | ±32g | ±32g | ±32g |
| 噪声密度（带宽90Hz） | 0.08°/s√Hz | 0.05°/s√Hz | 0.05°/s√Hz | 0.05°/s√Hz |
| 零偏不稳定性 | 0.018mg | 0.012mg | 0.012mg | 0.012mg |
| 3dB带宽 | 最高400Hz | 最高400Hz | 最高400Hz | 最高400Hz |
| 磁力计量程 | X | X | 20 Gauss | 20 Gauss |
| 气压计量程 | X | X | 300-1200 hPa | 300-1200 hPa |
| 俯仰/横滚(静态) | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 俯仰/横滚(动态) | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 航向角静态漂移(6DOF)① | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 航向角动态漂移(6DOF)② | 9° | 5° | 5° | 5° |
机械 |
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|---|---|---|
| 结构尺寸 | 15X15X2.6mm | |
| 重量 | <1.5g | |
| 封装类型 |
SMD
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| 工作温度 | -40 °C ... +85 °C | |
| 认证 |
RoHS、CE
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电气 |
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|---|---|
| 电压 | 3.2-5.5V DC |
| 功耗 |
HI05M2 165mW HI05R2 195mW HI05R4 205mW |
| 接口 |
UART(TTL) CAN |
| 输出帧率 |
UART(TTL) 1000Hz CAN 200Hz |
English
hi30表贴系列
hi32防水外壳系列
hi32防水外壳系列
HI50系列
