HI12系列

产品参数
参数	条件	HI12M0	HI12H1	HI12H2	HI12S2	HI12S3
陀螺仪量程		±2000°/s	X，Y ±2000°/s Z ±400°/s	X，Y ±2000°/s Z ±400°/s	±4000°/s	±4000°/s
零偏不稳定性	艾伦方差	X 2.5°/h Y 3.2°/h Z 3°/h	X 2.5°/h Y 3.2°/h Z 3°/h	X 1.5°/h Y 1.9°/h Z 2°/h	X 2.2°/h Y 1.5°/h Z 1.7°/h	X 2.2°/h Y 1.5°/h Z 1.7°/h
加速度计量程		±24g(可调)	±24g(可调)	±24g(可调)	±32g(可调)	±32g(可调)
零偏不稳定性	艾伦方差	X 0.021mg Y 0.032mg Z 0.023mg	X 0.021mg Y 0.032mg Z 0.023mg	X 0.015mg Y 0.02mg Z 0.015mg	X 0.012mg Y 0.009mg Z 0.016mg	X 0.012mg Y 0.009mg Z 0.016mg
磁力计量程		X	X	X	X	±2000 μT
俯仰/横滚（静态）		0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°
俯仰/横滚（动态）		0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°
航向角静态漂移(6DOF)	静止2 h	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°
航向角动态漂移(6DOF)		10°	5°	5°	5°	5°