HI12系列

产品参数
产品型号	HI12M0	HI12H1	HI12H3	HI12H4
陀螺仪量程	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)
零偏不稳定性①	X,Y,Z    3°/h	X,Y     3°/h Z        2°/h	X,Y     1.6°/h Z        2°/h	X,Y     1.6°/h Z        2°/h
加速度计量程	±12g(可调)	±12g(可调)	±12g(可调)	±12g(可调)
零偏不稳定性①	0.03mg	0.03mg	0.018mg	0.018mg
磁力计量程	X	X	X	±20Gauss
俯仰/横滚(静态/动态)	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°
航向角静态漂移(6DOF)②	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°
航向角动态漂移(6DOF)③	9°	5°	5°	5°