防水外壳姿态传感器

HI14系列

零偏不稳定性高达1.76°/h
高达500Hz数据输出
冗余设计
产品可追溯
M12A 防水接头/直接出线
IP68防水
支持常用的Modbus、CANopen、J1939协议

规格书
中文 EN

冗余MEMS设计，高精度高可靠性

HI14系列传感器可以为用户提供精准的姿态信息包含欧拉角和四元数，温度范围从-40°C到+85°C，非常适合户外严苛环境下的应用。

产品选型
HI14ab-c-def^①
HI公司标识	14产品系列	a 传感器组成	b 温补	c 数据接口	d 同步	e 接线形式	f 定制信息
		R1 2XIMU R2 4XIMU R3 4XIMU+地磁 R5 8XIMU+地磁	N 无温补 T 有温补	232 RS-232^② 485 RS-485 CAN CAN URT UART(TTL)^②	0 不带同步 1 带同步	0 M12航插 1 直接出线	0 默认其他有定制

①型号举例:HI14R2N-232-000
②UART(RS-232/TTL)接口的产品配USB to UART(RS-232/TTL)转M12 A的航插可以变为USB接口的产品

产品参数
产品型号	HI14R1	HI14R2	HI14R3	HI14R5
陀螺仪量程	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)	±2000°/s(可调)
零偏不稳定性	3.6°/h	2.5°/h	2.5°/h	1.76°/h
加速度计量程	±12g(可调)	±12g(可调)	±12g(可调)	±12g(可调)
零偏不稳定性	42ug	30ug	30ug	21ug
磁力计量程	x	x	±8Gauss^①	±8Gauss
俯仰/横滚(静态/动态)	0.1°	0.1°	0.1°	0.1°
航向角静态漂移(6DOF)^②	0.12°	0.12°	0.12°	0.12°
航向角动态漂移(6DOF)^③	7°	5°	5°	3°

①只适用于HI14R3
②模块水平静止1h 航向角漂移误差
③室内清洁机器人运动1h 航向角漂移误差

机械
结构尺寸	M12航插接口	58.5x40x20mm
结构尺寸	直接出线	40x30x16mm
重量		<75g
外壳材质		铝合金
封装类型		IP68防水外壳
工作温度		-40 °C ... +85 °C
认证		RoHS、CE、IP68

电气
电压	RS-232/RS-485/UART	5-50V DC
电压	CAN	6-50V DC
功耗		<350mW
接口		RS-232 RS-485 CAN UART(TL) USB
输出帧率	RS-232/USB/RS-485/UART	500Hz
输出帧率	CAN	200Hz

硬件

出厂标定、一致性好
智能生产系统，产品可追溯
防水外壳封装不惧严苛环境
在-40°C到+85°C的温度范围内工作
采用传感器阵列技术，长期漂移小

软件

高达500Hz数据输出
高精度、高性能
基于扩展卡尔曼融合算法可以提供标定的原始数据和高精度融合数据
支持常用的Modbus、CANopen、J1939协议

规格书
hi14系列 PDF ∼ 1.08 MB	中文 EN

用户手册
hi14系列 PDF ∼ 2.99 MB	中文 EN

指令与编程手册
programming manual PDF ∼ 1.5 MB	中文 EN

机械CAD/STEP/CAE
hi14系列CAD/CAE ZIP ∼ 0.68 MB

产品证书
CE PDF ∼ 2.07 MB
RoHS PDF ∼ 0.57 MB
HF PDF ∼ 0.57 MB
IP68 PDF ∼ 0.5MB

上位机

可以对产品进行配置、数据显示、数据记录、固件升级等操作

软件下载

软件开发

例程

包含ROS、C、QT、Matlab、Python、STM32等常用例程

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