HI13系列

产品参数
参数	条件	HI13M0	HI13M3	HI13R2	HI13R3	HI13S2	HI13S3	HI13S4
陀螺仪量程		±2000°/s	±2000°/s	±2000°/s	±2000°/s	±4000°/s	±4000°/s	±4000°/s
零偏不稳定性	艾伦方差	X 2.5°/h Y 3.2°/h Z 3°/h	X 2.5°/h Y 3.2°/h Z 3°/h	X 1.5°/h Y 1.9°/h Z 1.7°/h	X 1.5°/h Y 1.9°/h Z 1.7°/h	X 4°/h Y 1.5°/h Z 1.7°/h	X 4°/h Y 1.5°/h Z 1.7°/h	X 4°/h Y 1.5°/h Z 1.7°/h
加速度计量程		±24g	±24g	±24g	±24g	±32g	±32g	±32g
零偏不稳定性	艾伦方差	X 0.021mg Y 0.032mg Z 0.023mg	X 0.021mg Y 0.032mg Z 0.023mg	X 0.015mg Y 0.02mg Z 0.015mg	X 0.015mg Y 0.02mg Z 0.015mg	X 0.012mg Y 0.009mg Z 0.016mg	X 0.012mg Y 0.009mg Z 0.016mg	X 0.012mg Y 0.009mg Z 0.016mg
磁力计量程		x	±2000 μT	x	±2000 μT	x	±2000 μT	±2000 μT
气压计量程		x	x	x	x	x	x	1200 hPa
俯仰/横滚(静态)		0.1°-0.15°	0.1°-0.15°	0.1°-0.15°	0.1°-0.15°	0.1°-0.15°	0.1°-0.15°	0.1°-0.15°
俯仰/横滚(动态)		0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°	0.2°-0.3°
航向角静态漂移(6DOF)	静止2 h	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°	0.15°-0.2°
航向角动态漂移(6DOF)		10°	10°	5°	5°	5°	5°	5°