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高精度组合导航系统
产品选型 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HI32ab-c-def① | |||||||
| 公司标识 | 产品系列 | a 传感器 | b 数据接口 | c 保留 | d 连接器 | e 定制信息 | |
| HI | 32 |
R6 4XIMU+Magnetic+RTK-GNSS R7 4XIMU+Magnetic+Dual RTK-GNSS |
MI0 MI1 MI2 |
0 默认 |
0 1T12 航空插头 1 J30 |
0 默认 其他 有定制 |
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RTK-GNSS系统参数 |
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|---|---|---|
| 通道 | 1408 通道 | |
| 频点 | BDS | B1I/B2I/B3I |
| GPS | L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | |
| Galileo | E1/E5a/E5b | |
| GLONASS | L1/L2 QZSS L1/L2/L5 | |
| 首次启动时间(TTFF) | 冷启动 | <30s |
| 热启动 | <5s | |
| 速度精度 | 0.03m/s | |
| 位置精度 |
单点水平 单点高程 |
1.5m 2.5m |
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RTK水平 RTK高程 |
0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm |
|
| 定向精度 |
0.2°/1m 基线 |
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| 授时精度 |
20ns
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传感器参数 |
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|---|---|---|---|
| 传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 地磁场 |
| 量程 | ±6g | ±2000°/s | ±8Gauss |
| 分辨率 | 16bit | 0.001°/s | 2mGauss |
| 带宽 | 80Hz | 64Hz | TBD |
| 零偏不稳定性 | 18ug | 1.6°/h | TBD |
| 随机游走 | 0.04m/s√h | 0.3°/√h | TBD |
姿态参数 |
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|---|---|
| 俯仰/横滚(RTK) | 0.1° |
| 俯仰/横滚(单点) | 0.1° |
| 航向(双天线 1m基线) | 0.2° |
| 航向 | 0.5° |
机械 |
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|---|---|---|
| 结构尺寸 | ||
| 75x60x25.2mm | ||
| 重量 | ||
| 180g | ||
| 外壳材质 | 铝合金 CNC | |
| 工作温度 | -40 °C ... +85 °C | |
| 认证 |
RoHS、CE、IP68(申请中)
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电气 |
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|---|---|
| 电压 | 9-36V DC |
| 功耗 | <2W |
| 数据接口 | RS-232/RS-422/CAN |
| 输出帧率 | 100Hz |
English
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hi32防水外壳系列
HI50系列
