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小体积表贴式姿态传感器
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规格书
中文 |
产品选型 |
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|---|---|---|---|---|---|
| HI04a-b-c① | |||||
| 公司标识 | 产品系列 | a 传感器 | b 数据接口 | c 定制信息 | |
| HI | 04 |
M0 6DoF 3°/h 30ug M3 6DoF 3°/h 30ug+Magnetic R2 6DoF 1.6°/h R3 6DoF 1.6°/h +Magnetic |
MI0 UART MI1 UART+CAN2.0 |
000 默认 其他 有定制 |
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产品参数 |
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|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | HI04M0 | HI04M3 | HI04R2 | HI04R3 |
| 陀螺仪量程 | ±2000°/s | ±2000°/s | ±2000°/s | ±2000°/s |
| 零偏不稳定性 | 3°/h | 3°/h | 1.6°/h | 1.6°/h |
| 加速度计量程 | ±12g | ±12g | ±12g | ±12g |
| 零偏不稳定性 | 0.03mg | 0.03mg | 0.018mg | 0.018mg |
| 磁力计量程 | x | ±20Gauss | x | ±20Gauss |
| 俯仰/横滚(静态)① | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 俯仰/横滚(动态)① | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 航向角静态漂移(6DOF)② | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° | 0.15°-0.2° |
| 航向角动态漂移(6DOF)③ | 9° | 9° | 5° | 5° |
| 航向角精度(AHRS)④ | - | 2° | - | 2° |
机械 |
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|---|---|---|
| 结构尺寸 | HI04MX | 12.1x12.1x2.5mm |
| HI04RX | 15x15x2.5mm | |
| 重量 | HI04MX | <1g |
| HI04RX | <1.5g | |
| 封装类型 |
SMD
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| 工作温度 | -40 °C ... +85 °C | |
| 认证 |
RoHS、CE
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电气 |
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|---|---|
| 电压 | 3.3-5V DC |
| 功耗 | <245mW |
| 接口 |
UART(TTL)
CAN |
| 输出帧率 |
UART(TTL) 1000Hz
CAN 200Hz |
English
hi30表贴系列
hi32防水外壳系列
hi32防水外壳系列
HI50系列
